2025-09-26
無(wú)齒輪曳引機(jī)是一種驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)直接連接的曳引機(jī)，由于不使用齒輪箱，因此叫做無(wú)齒輪。無(wú)齒輪曳引機(jī)直接使用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轎廂運(yùn)行，取消了齒輪減速箱。使得曳引機(jī)效率更高，電梯運(yùn)行性能更佳。隨著技術(shù)的進(jìn)步，永磁技術(shù)日趨完善，最近幾年來(lái)，永磁同步曳引機(jī)逐步走進(jìn)了電梯中。
無(wú)齒輪曳引機(jī)即取消了齒輪減速器，將曳引電動(dòng)機(jī)與曳引輪直接相連，中間位置安裝制動(dòng)器的曳引機(jī)。此類曳引機(jī)一般多用于轎廂運(yùn)行速度大于2m/s的高速電梯上，其曳引輪安裝在曳引電動(dòng)機(jī)軸上，沒(méi)有機(jī)械減速裝置，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。曳引電動(dòng)機(jī)是為電梯拖動(dòng)專門設(shè)計(jì)制造的，能適應(yīng)電梯工作特點(diǎn)，具有良好的調(diào)速性能的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)或永磁同步電動(dòng)機(jī)。
由于沒(méi)有齒輪減速器的增扭作用，此類曳引機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)所需要的制動(dòng)力矩比有齒輪曳引機(jī)大許多，所以無(wú)齒輪曳引機(jī)中體積最大的就是制動(dòng)器。加之無(wú)齒輪曳引機(jī)多用于復(fù)繞式結(jié)構(gòu)，所以曳引輪軸軸承的受力要遠(yuǎn)大于有齒輪曳引機(jī)，相應(yīng)軸的直徑也較大。
無(wú)齒輪曳引機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
(1)高效節(jié)能，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。
(2)沒(méi)有齒輪傳動(dòng)時(shí)的功率損耗，機(jī)械效率高。
(3)由于低速直接驅(qū)動(dòng)，故軸承噪聲低，無(wú)風(fēng)扇和齒輪傳動(dòng)噪聲，噪聲一般可降低5~10 dB ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。
(4)無(wú)齒輪減速箱，無(wú)激磁繞組，體積小，重量輕，可實(shí)現(xiàn)小機(jī)房或無(wú)機(jī)房配置，降低了建筑成本，減少了保養(yǎng)維護(hù)工作量。
(5)使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，同時(shí)維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。
永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)是近些年來(lái)得到迅速發(fā)展的新型曳引機(jī)。與傳統(tǒng)曳引機(jī)相比，永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有如下主要特點(diǎn)：
(1)整體成本較低。傳統(tǒng)曳引機(jī)體積龐大，需要專用的機(jī)房，而且機(jī)房面積也較大，增加了建筑成本；永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，可適用于無(wú)機(jī)房狀態(tài)，即使安裝在機(jī)房也僅需很小的面積，使得電梯整體成本降低。
(2)節(jié)約能源。傳統(tǒng)曳引機(jī)采用齒輪傳動(dòng)，機(jī)械效率較低，能耗高，電梯運(yùn)行成本較高；永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)由于采用了永磁材料，沒(méi)有了勵(lì)磁線圈和勵(lì)磁電流消耗，使得電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)得以提高，與傳統(tǒng)有齒輪曳引機(jī)相比，能源消耗可以降低40%左右。
(3)噪音低。傳統(tǒng)有齒輪曳引機(jī)采用齒輪嚙合傳遞功率，所以齒輪嚙合產(chǎn)生的噪音較大，并且隨著使用時(shí)間的增加，齒輪逐漸磨損，導(dǎo)致噪音加劇；永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)采用非接觸的電磁力傳遞功率，完全避免了機(jī)械噪音、振動(dòng)、磨損。傳統(tǒng)曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較快，產(chǎn)生了較大的運(yùn)轉(zhuǎn)和風(fēng)噪；永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)本身轉(zhuǎn)速較低，噪聲及振動(dòng)小，所以整體噪音和振動(dòng)得到明顯改善。
(4)高性價(jià)比。永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)取消了齒輪減速箱，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，減輕了重量，并且傳動(dòng)效率的提高可節(jié)省大量的電能，運(yùn)行成本低。
(5)安全可靠。永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)三相繞組短接時(shí)，轎廂的動(dòng)能和勢(shì)能可以反向拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，并產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故；當(dāng)電梯突然斷電時(shí)，可以松開曳引機(jī)制動(dòng)器，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員。
另外，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)電流小、無(wú)相位差的特點(diǎn)，使電梯啟動(dòng)、加速和制動(dòng)過(guò)程更加平順，改善了電梯舒適感。
曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪；是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力。
因曳引輪要承受電梯轎廂自重、載重和對(duì)重的全部重量，故在材料上多用QT60-2球墨鑄鐵，以保證具有一定的強(qiáng)度和韌性。同時(shí)，為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪槽內(nèi)的損害，除了選擇合理的曳引輪槽形外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度做了一定的規(guī)定。
材料與結(jié)構(gòu)要求：
①材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT60-2球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨 損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。
②曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45～55倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。
③曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒（鼓），外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。
技術(shù)要求：曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，它是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在曳引機(jī)的蝸輪軸上。
由 于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)、靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。同時(shí)，還有繞繩槽與主軸連接孔的同軸度及端面與孔的垂直度要求。
曳引輪維護(hù)：每周一次檢查曳引輪及輪筒有無(wú)裂紋，它們的連結(jié)螺栓是否松動(dòng)和位移。
方法是：用手錘敲擊曳引輪和坨筒，根據(jù)聲音來(lái)判定， 日查外觀有無(wú)裂紋，用專用工具檢查螺栓是否松動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)曳引輪或輪筒有裂紋時(shí)應(yīng)及時(shí)更換曳引輪繩槽。
1、曳引輪繩槽工作表面應(yīng)平滑。日常應(yīng)檢查槽內(nèi)有無(wú)臟污、隆起的硬粒或波紋，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行處理。
2、曳引繩在曳引輪槽內(nèi)不應(yīng)有滑動(dòng)現(xiàn)象。
檢查方法：在曳引機(jī)停止工作時(shí)（斷開電源），用粉筆在曳引鋼絲繩和曳引輪重合處劃一直線，再合閘通電，使電梯運(yùn)行一段距離再回復(fù)到原始位置后，檢查直線是否翠合。若不成為直線，則證明曳引鋼絲繩在曳引輪槽有滑動(dòng)故障；應(yīng)仔細(xì)檢查是何原因造成的。
3、曳引繩臥入曳引輪槽內(nèi)的深度應(yīng)一致。
檢查方法：把平尺沿軸向緊貼曳引輪外圓面，用直尺測(cè)量槽內(nèi)曳引繩頂點(diǎn)至平尺距離。
當(dāng)各根曳引繩的差距達(dá)到1.5mm時(shí)，說(shuō)明曳引輪槽有問(wèn)題，應(yīng)重車?yán)K槽或更換曳引輪。
4、曳引輪槽底與曳引繩應(yīng)保持一定的間隙。
對(duì)于曳引輪槽底與曳引繩之間的間隙，一般要求不得小于1mm（對(duì)特殊輪槽形除外）。
檢查方法：用直徑為1mm的小線或電線，測(cè)量輪槽底與曳引繩間隙，若不能穿過(guò)證明槽底與曳引繩之間間隙太小，應(yīng)電車?yán)K槽或更換曳引輪。
5、曳引輪槽形不應(yīng)有變形現(xiàn)象。
檢查中若發(fā)現(xiàn)繩槽呈喇叭口形狀或單邊磨損，使槽形與原來(lái)不符時(shí)，說(shuō)明曳引機(jī)有移動(dòng)現(xiàn)象或底座不水平，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行處理。
6、軸承座螺栓不應(yīng)松動(dòng)、軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
檢查支承曳引輪的軸承座的螺栓有無(wú)松動(dòng)，軸承潤(rùn)滑是否良好，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承發(fā)熱或聲響異常，應(yīng)考慮軸承是否磨損。若軸承已磨損應(yīng)及早更換。
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